宝贝计划-保持耐心,静待花开
小女今年六岁,开始上小学了,开校一个月,很快适应了学校的生活,并且对于上学这个事依然保持着热情和向往。每天放学都跟妈妈分享学校的故事,学校下午发的零食也会带回来跟妈妈一起吃,可惜我下班晚,就没有这个口福了。她生活习惯上也有很大进步,但是独立睡觉尝试了几次都以失败告终,她说一个人总是睡不着,闭上眼睛就很害怕,没有办法,只能在床边给她搭了一个小床。
上周五我有幸参加了班上的家长会,老师们跟我年龄相仿,甚至可能还小个几岁,但坐在教室中,仍然觉得自己还是学生,对老师油然而生一种尊敬。老师们分享了语文数学英语各科在现阶段需要注意的,以及家庭中孩子生活习惯、行为习惯需要注意的。教育是个大工程,需要老师家长一起协作。第一次家长会有些忐忑,也有些惶恐,现在的教育早已不在是我们小时候散养的模式了,家长也需要付出更多的精力和时间跟孩子一起成长和学习。
幺妹有个很好的习惯,就是写作业还是很积极的,我们在幼儿园的时候就开始安排她放学后需要先写作业,但是辅导作业对于妈妈来说已经初显焦虑了,她辅导了两次作业,都差点崩溃,认字刚刚教了,再问又忘记了,写字也是,笔画顺序总是错的,名字里面的梦字,没有一笔是正确的。我只 ...
肺炎开始普及了吗
《集疾成医》“身体健康无病痛,我想是每个人最朴素的愿望了,奈何人食五谷,孰能无疾。今记录遇到的一些疾病,包括症状、过程、用药以及结合医学经典的理解,一来可供相似症状的患者参考,二来习医以自诊。”
新年第一咳2024甲辰年开年之初,连续几天的春日骄阳伴着徐徐春风算是给大家带来了一个温暖快乐的新年,初一到初三,几个好友每天下午都约着晒着太阳打牌,不辜负这天赐春光。不知不觉背心冒汗脸颊滚烫,这时徐徐春风便成了贼风,偷偷伤害着你的身体,可能风热感冒了;再加上大年顿顿大吃大喝,脾胃积热肯定是在所难免的,表里皆有热盛,不出意外,意外发生了,我从初5开始全身酸痛,腰背更甚,伴随有轻微发热咽痛等症状。
初六全身疼痛加剧,项背强直,动作不利,头也开始痛,咳嗽更甚,大多诊所都没有开门,只能去医院,我就近去了天府新区人民挂急诊,预诊测量提问37.6度,只能看发热门诊,出人意料人很多,排了差不多1个小时,医生简单询问了基本情况,开了甲流/乙流/支原体等检查单,我一看费用290多,吓得我虎驱一振,我就看个感冒,还没开药,先得纳个300块的投名状,医生解释说需要先确认是什么病毒细菌这样用药 ...
Linux蓝牙框架(三) - BlueZ协议栈
前言BlueZ协议栈是Linux平台默认使用的蓝牙Host协议栈,上一篇文章介绍了BlueZ协议栈与Linux kernel之间的数据交互是通过socket的方式进行的,Linux内核提供了AF_BLUETOOTH协议簇的socket通道,BlueZ可以通过创建不同protocal的socket来跟内核进行数据通信,例如BTPROTO_HCI/BTPROTO_L2CAP/BTPROTO_ISO等,下面是Linux 蓝牙框图:
BlueZ协议栈处于用户空间,本身提供了bluetoothctl/btmon等工具,还提供了基于DBus方式的API接口,所以应用程序可以通过DBus API进行编程。
本文基于BlueZ 5.70版本进行介绍,需要注意的是在新版本中有一些组件和工具已经被社区弃用(例如hcidump/hciconfig/gatttool/hciattach等)。
bluetoothd守护进程bluetoothd是BlueZ协议栈的守护进程,运行在蓝牙主机设备上,从Makefile文件可以看出,编译bluetoothd目 ...
Linux蓝牙框架(二) - 内核协议层
前言自BT Core 5.3在2021年发布以来,当前linux内核蓝牙协议与BlueZ协议栈最多的提交主要集中在LE Audio上,如果需要使用最新的LE Audio相关的功能,BlueZ协议栈与内核需要同时升级到最新版本。本篇文章主要讨论的主题是内核的蓝牙协议的框架,以及如何与蓝牙驱动和BlueZ协议栈交互,还是先看一下整体的框图,下面我们会介绍Bluetooth Protocol部分的内容。
蓝牙启动内核蓝牙模块依赖CONFIG_BT宏开关,其入口函数bt_init()通过subsys_initcall()符号声明到.initcall的section中,这样在kernel_init的流程中通过执行do_initcalls函数,会把.initcall段中的函数按顺序全部执行一遍。
bt_init()函数定义在net/bluetooth/af_bluetooth.c文件中,该函数主要完成下面几个功能:
bt_sysfs_init,创建蓝牙协议层的文件系统,用于用户空间配置/调试/查看等操作;
sock_register,注册PF_BLUET ...
Linux蓝牙框架(一) - 蓝牙驱动
前言Linux平台下的蓝牙驱动可以按照外设类型分为hci_uart, hci_usb, hci_sdio等,取决于Controller芯片所提供的接口。所以通常所说的蓝牙驱动实际上是HCI设备的驱动,因为不管是什么接口,对于内核蓝牙协议(net/bluetooth)来说都是在操作hdev(hci device)设备。本文基于linux kernel 6.7-rc1版本。
本文主要介绍Amlogic公司的W2 蓝牙驱动的框架和流程,该芯片蓝牙接口采用UART,所以下面主要介绍hci_uart驱动,其他公司的蓝牙驱动也都大同小异。
蓝牙驱动框图自2017年Linux 4.12内核引入serdev驱动框架后,很多公司便基于serdev框架实现了bluetooth,ethernet等驱动,例如drivers/bluetooth目录下的hci_bcm.c, hci_norkia.c文件,以及drivers/net/ethernet/qualcomm/qca_uart.c文件,若想了解serdev详细介绍,可以参考连接:https:// ...
人工智能开始失控
《如是我闻》凡所有相,皆是虚妄,所见诸相非相,即见如来。
引子2023年11月17日,OpenAI官网宣布罢免Sam Altman(阿尔特曼)的CEO职位,理由是他在与董事会的沟通中始终不坦诚,阻碍了董事会履行职责的能力。同时还宣布了Greg Brockman(罗布克曼)辞去了董事会主席职务的消息。2023年11月22日,OpenAI发文宣布阿尔特曼重返公司担任CEO,随后阿尔特曼也发文称:期待着回到OpenAI,并与微软建立牢固的合作伙伴关系。
OpenAI的前世今生进入21世纪,Google引领着科技的方向,2014年Google收购Deepmind,更让其在人工智能上独树一帜。 为了制衡Google一家独大,2015年一众科技领袖,包括阿尔特曼,里德.霍夫曼,罗布克曼,Elon Musk(马斯克)等人创立非营利性组织OpenAI Inc, 目标是以最有可能造福全人类的方式推进数字只能,不受产生财务回报需求的限制;核心宗旨是实现安全的通用人工智能(AGI),使其有益于人类。
2018年因为马斯克与阿尔特曼产生嫌隙,马斯克辞掉董事会席位,并停止了资金投入。(关于嫌隙众说纷纭,1. ...
Ubuntu系统更新Linux内核的方法
前言查看当前系统版本
12345678910$uname -a #查看linux 内核版本Linux testSrv 6.7.0-rc1 #1 SMP PREEMPT_DYNAMIC Wed Nov 15 18:17:35 CST 2023 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux$lsb_release -a #查看ubuntu系统版本No LSB modules are available.Distributor ID: UbuntuDescription: Ubuntu 23.10Release: 23.10Codename: mantic
截止本文档发布,Ubuntu最新LTS版本为22.04,最新发布版为23.10,每个Ubuntu版本都有其对应的内核版本,列表如下:
系统版本
Linux 内核版本
22.04 LTS
5.15
23.10
6.5.0
作为Linux开发的码农,紧跟社区版本,即时了解最新kernel的功能是非常有必要的,通常会有两个需求:
Ubuntu系统需要升级到更高的系统;
Ub ...
宝贝计划-成长
一转眼,幺女已经5岁了,身高113cm,体重微胖,属于典型的急性子,性格活泼好动;心情好的时候,是暖心的小棉袄;任性发脾气的时候,简直就像是来讨债的,打又舍不得,骂又怕越激越怒,血压瞬间飙升;更奇怪的是她可以在两种情绪间切换自如,上一秒还是哭闹不止,突然就喜笑颜开,让这当爹妈的是又好气又好笑,或许这就是生活吧,属于一家人的喜怒哀乐。
女儿出生后,一直是妈妈在带,24小时不离身,喝奶的时候要摸着妈妈的耳朵,睡觉的时候要摸着妈妈的手,喜欢妈妈亲她的脸,生气发脾气的时候,妈妈这招屡试不爽。从小对妈妈就非常的依赖,也很怕妈妈,因为只要惹妈妈生气,妈妈会批评惩罚她。可是这也造成了我的困惑,她可以在我面前任性,随时把我拿捏得死死的,知道我会依着她,惯着她,所以可以肆意哭闹,但只要妈妈一来,立马收住。哈哈~,甚是惭愧,我也很无奈啊,或许这就是爱吧,说也说不清楚,糊里又糊涂。
女儿3岁,如期的进入幼儿园,从天天哭闹不上幼儿园,到现在的大班小朋友,变化是很大的。生活习惯上可以自己独立的完成,作息也非常规律,喜欢讲故事,每天晚上睡觉前都要缠着我讲故事,尽管已经讲过很多遍了;喜欢表演节目,以前说话老是发音不 ...
皮肤大面积擦伤的处理
《集疾成医》“身体健康无病痛,我想是每个人最朴素的愿望了,奈何人食五谷,孰能无疾。今记录遇到的一些疾病,包括症状、过程、用药以及结合医学经典的理解,一来可供相似症状的患者参考,二来习医以自诊。”
疾病症状2023年8月10日,骑车撞上马路的一个凹陷,右腿外侧在马路上摩擦,造成大约10cmX15cm的创面,伤口较深的地方立刻出血,较浅的地方也开始渗出组织液,回到家马上用碘伏清洗创面,把伤口中的泥沙全部洗出。第二天,疼痛加剧,伤口附近的皮肤明显发红,并且触摸有点发烫,猜测有感染,去药店购买了庆大霉素注射液,每日3次,用于伤口清洗,过了一天,疼痛有所缓解,持续用庆大霉素注射液清洗了3天,伤口较浅的地方开始结痂,但是较深的地方还是会有黄水渗出,并且站立或走路会有胀痛感。伤口愈合缓慢,只有去医院,医生处方:
1234头孢克洛胶囊 #消炎止痛龙血竭片 #帮助伤口愈合复方多粘菌素B软膏 #伤口愈合,每天3~4次涂抹伤口康复新液 #通利血脉,养阴生肌,并可以清洗溃烂创面,每天3~4次清洗伤口
使用一天后,伤口中有红色结痂的地方变成白色,之前较浅的伤口黑色的结痂地方用康复新液清洗后,开始脱落。 ...
与你的十年
“跟二妹相识10年,回望10年点滴,期盼下一个10年!”
2013年,微信刚开始流行,那时候陌生人交友还是很单纯的,我算是微信摇一摇的直接受益用户,因为被我二妹摇中了,这就是姻缘吧,后来跟好友提起,自诩这是几辈子修的福分,颇有羡煞路人的感觉。记得第一次见面,她身穿红色T恤,一袭长发,可爱又不失庄重,骑一辆红色的玫瑰之约电瓶车,人群中光彩夺目;那天骑着她的电瓶车我们穿梭在城市的街道里,迎着夕阳的余晖,吹着凉爽的晚风,心里荡漾着对爱情的憧憬,青春就应该是这样吧,现在想来也不由嘴角一扬,顿生暖意。
后来,每天下班前2小时就开始商量下班怎么安排,最多的安排还是骑着她的电瓶车去兜风,去逛公园,每天都是那么简单却又充实,我们没有特别的告白,没有轰轰烈烈追求,一切都那么自然而然,那么两情相悦。有一次我送了她一个梵圣的小镜子,虽然不贵,但是意义非凡,明镜亦明心,还特地做诗一首:
柔柔沁蕊花,盈盈向朝霞;
何羡春满园,一镜两风华。
认识不到一年,我们买了车子,一到周末就开始成都周边兜风,西岭雪山、天台山、青城山这些打卡地方必定漏不了,还有近郊的古镇也时常光顾。和二妹一起的生活越来越丰富精彩,有时周 ...